Il robot è stato sviluppato e realizzato dai i "Laboratori di progettazione elettronica" dei Laboratori Nazionali del Sud dell'Istituto Nazionale di Fisica Nucleare.
Iniziamo con una breve descrizione di come è stato realizzato il motion control system del robot e del braccio antropomorfo:
Real-time interactive motion control B.A.M., costituito da 16 DSP a 32bit, un Microcontrollore RISC 32bit Cortex, una FPGA per il sistema di elaborazione ed autoapprendimento supervisionato basato su rete neurale.
Dove è stato realizzato il robot?
RispondiEliminaCosa significa la sigla INFN che si vede sul robot?
Il robot è stato sviluppato e realizzato dai i "Laboratori di progettazione elettronica" dei Laboratori Nazionali del Sud dell'Istituto Nazionale di Fisica Nucleare.
RispondiEliminaSembra simpatico, non vedo l'ora escano un po' di caratteristiche tecniche (es. motori, cpu, batteria, memoria, telecamera, etc. etc.)
RispondiEliminaIniziamo con una breve descrizione di come è stato realizzato il motion control system del robot e del braccio antropomorfo:
EliminaReal-time interactive motion control B.A.M., costituito da 16 DSP a 32bit, un Microcontrollore RISC 32bit Cortex, una FPGA per il sistema di elaborazione ed autoapprendimento supervisionato basato su rete neurale.
Interessante, soprattutto la rete neurale su FPGA!
RispondiEliminaMi interessa sapere cosa significa B.A.M. perchè ho sentito parlare di DSP e FPGA ma non di BAM. Dove posso saperne di più su questo robot?
RispondiEliminaF.D.